作业帮怎样理解和评价控制系统的响应特性
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/11/19 21:39:02
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怎样理解和评价控制系统的响应特性
怎样理解和评价控制系统的响应特性
怎样理解和评价控制系统的响应特性
控制系统的相应特性,通俗的是说系统从一个工作点变换到另一个工作点时,需要多少时间,是按照什么曲线变化过来的.响应特性好的系统,变换所需时间少,变换中不出现或少出现超调,不出现振荡.
比如电机的转速控制,希望电机的速度不受负载影响,保持恒定.但若负载突然加大时,控制系统的工作点发生了变化,电机转速会瞬间降低,控制系统会按照相应特性对此变化作出响应,通过控制手段调整转速回到刚才的数值.
控制系统的相应特性体现系统的,抗干扰,抗系统参数变化,以及对输入跟踪的能力.为了方便起见,线性系统可采用单位阶跃响应,速度响应等来描述响应特性.
响应特性是控制器好坏的主要评价标准,也是控制技术研究的主要内容.低于某些复杂的要求较高的系统,为了改善系统的响应特性,控制理论甚至采用了包括线性代数,模糊数学,自适应算法,遗传算法等所有现代数学算法,甚至提出许多数学上难以解决的问题,推动了数学的发展.
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