摄影测量学中,方向余弦的定义?坐标旋转关系及其矩阵表达式?

摄影测量学中,方向余弦的定义?坐标旋转关系及其矩阵表达式? 摄影测量学中 像主点指的是什么?是怎么定义的? 摄影测量学定义? 摄影测量学中影像的灰度的概念? 余弦定理的定义. 数控车床的坐标系统及其方向是如何定义的? 正弦余弦的定义是? 旋转的定义 旋转的定义 宿命旋转的定义 旋转的定义 空间坐标系旋转问题,有两个三维坐标系T1,T2,两坐标系原点相同.T2是由T1旋转得到,x,y,z三个轴的旋转角分别为x0,y0,z0,旋转角为从轴正方向向负方向看,逆时针旋转.T2中有一个点的坐标为（x1,y1,z1 什么是向量的方向余弦,方向角, 线圈在磁场中旋转过去的角度,什么时候用正弦值,什么时候用余弦值? 星星 旋转的方向 小学数学中旋转的正确定义是什么? 摄影测量学的公式很多,哪些才是实际用到的? 摄影测量学的三个发展阶段及其各个特点各是什么?