作业帮伺服电机能在遇到意外情况的时候被中途改变旋转方向吗比如一个正在快速运转的机械手臂,由伺服电机控制,中间一个西瓜突然放到了中间,挡住了机械手臂,机械手臂的命令已经下到了驱动器
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/11/15 07:24:27
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伺服电机能在遇到意外情况的时候被中途改变旋转方向吗比如一个正在快速运转的机械手臂,由伺服电机控制,中间一个西瓜突然放到了中间,挡住了机械手臂,机械手臂的命令已经下到了驱动器
伺服电机能在遇到意外情况的时候被中途改变旋转方向吗
比如一个正在快速运转的机械手臂,由伺服电机控制,中间一个西瓜突然放到了中间,挡住了机械手臂,机械手臂的命令已经下到了驱动器中,正在执行,那么这个意外时刻,机械手臂能够做到紧急转向,绕过西瓜吗
描述中有点语病，如果我在机械手臂的外皮上加上压力传感器，接触西瓜的瞬间，机械手臂发现了这个意外的压力，那么机械手臂能否在碰碎西瓜之前立刻停住或者绕过西瓜？
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如果是额定转速运行,碰到了西瓜,压力传感器给出反应,你的控制器要做判断,然后电机按照一定的加速度去停止.上述场景和以下因素有关：
1、传感器采样频率
2、机械手的惯量
3、机械手的速度
4、控制器做出相应的时间
立刻停住是可以的，绕过西瓜也是可以的，这个东东的问题不在于硬件，而在于软件，假如就是一个伺服控制器来伺服电机的话，可以实现急停，假如是由PLC来控制伺服驱动器的话，那就要看程序是如何写的了。
如果你在机械手上再加上红外线限时感应器，完全可以。
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