铰链四杆机构的急回特性?用什么参数表示?

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/07/05 18:56:31
铰链四杆机构的急回特性?用什么参数表示?
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铰链四杆机构的急回特性?用什么参数表示?
铰链四杆机构的急回特性?用什么参数表示?

铰链四杆机构的急回特性?用什么参数表示?
所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构,它是平面四杆机构的基本形式.
铰链四杆机构中,按照连架杆是否可以做整周转动,可以将其分为三种基本形式,即曲柄摇杆机构,双曲柄机构和双摇杆机构.
在曲柄摇杆机构中,当摇杆位于两个极限位置时,曲柄两个对应位置夹的锐角被称为极位夹角.用?表示
通常用行程速度变化系数
来衡量急回运动的相对程度. 偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构同样具有急回特性.对心曲柄滑块机构无急回特性.
急回特性可用行程速度变化系数 K 来衡量.当存在极位夹角 a 时,a 越大则 K 越大,则急回程度就越大,急回运动特性就越大!