作业帮并联机器人与串联机器人相比的优缺点?
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/07/04 22:36:42
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并联机器人与串联机器人相比的优缺点?
并联机器人与串联机器人相比的优缺点?
并联机器人与串联机器人相比的优缺点?
简单点说,串联机器人就像人的一个手拿东西,而并联机器人就相当于两个手一起端东西.
串联机器人研究得较为成熟,具有结构简单,成本低,控制简单,运动空间大等优点,已成功应用于很多领域,如各种机床,装配车间等.
并联机器人的研究与串联机器人相比起步较晚,还有很多理论问题没有解决.但由于并联机器人具有刚度大,承载能力强,精度高,末端件惯性小等优点,在高速,大承载能力的场合,与串联机器人相比具有明显优势.已有很多成功应用的案例.比如运动模拟器,delta机器人等.
上面只说了并联机器人与串联机器人的优点,缺点就不用说了,一方的优点正是另一方的不足,两者是互补的,有不同的适用领域.
神低昂