线性定常连续系统状态转移矩阵的几种算法

来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/12/02 16:11:38
线性定常连续系统状态转移矩阵的几种算法
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线性定常连续系统状态转移矩阵的几种算法
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线性定常连续系统状态转移矩阵的几种算法
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收藏推荐 薛薇贾红艳（自动化工程系）摘要：对线性定常连续系统状态转移矩阵的几种计算方法进行了比较.关键词：状态方程状态转移矩阵矩阵指数函数在对被控系统状态方程的求解过程中,最关键的问题是计算状态转移矩阵.对线性定常连续系统而言,它的状态转移矩阵就是其系统矩阵的指数函数.这为线性定常连续系统状态转移矩阵计算带来很大方便.设线性定常连续系统的状态方程为：Ｘ＝ＡＸ＋Ｂ·ｕ（１）其解的表达式为：Ｘ（ｔ）＝Φ（ｔ）Ｘ（０）＋ｔ０Φ（ｔ－τ）·Ｂ·ｕ（τ）ｄｚ（２）式中Φ（ｔ）——状态转移矩阵,Φ（ｔ）＝ｅＡ·ｔΦ（ｔ）的计算方法较多,在这里对几种常用的算法进行比较.１根据矩阵指数函数的定义直接求解由定义知：ｅＡｔ＝Ｉ＋Ａｔ＋１２!Ａ２ｔ２＋…＝∞ｋ＝０１ｋ!Ａｋ·ｔｋ（３）已知Ａ,用矩阵乘法和加法就可求出ｅＡｔ.在计算中,必须考虑这个无穷级数的收敛性,对于所有常数矩阵Ａ和有限的ｔ值,这个无穷级数都是收敛的.

线性定常连续系统状态转移矩阵的几种算法 传递函数的概念适用于（ ）系统.传递函数的概念适用于（ D ）系统.A、线性、非线性 B、线性非时变 C、非线性定常 D、线性定常 线性定常系统的频率响应一定等于系统冲击响应的傅里叶变换 为什么传递函数描述只适用于线性定常系统, 如何用matlab确定线性定常系统稳定性 加入超前校正装置后 为什么系统的瞬态响应会变快线性定常系统的串联校正实验 对于线性定常系统,若系统的特征根中有一个或多个根具有正实部,则系统的零输入响应最终将…………? 线性定常系统在零初始条件下,输入量的拉普拉斯变换与输出量的拉普拉斯变换之比称为系统的传递函数. 自动控制原理中,为何传递函数概念只适合于线性定常系统 自动控制原理通过微分方程判断系统胡性质判断系统微分方程的性质：线性或非线性,定常或时变,动态或静态1.非线性定常动态2.非线性定常静态3.非线性定常静态动态静态该怎么判断啊还有 线性定常离散系统脉冲传递函数的定义已知系统得开环传递函数为绘制相应的频率特性曲线.、绘制开环传递函数的对数频率特性曲线 信号与线性系统 转移算子法化简 下列各式是描述系统的微分方程,其中c(t)为输出量,r (t)为输入量,试判断哪些是线性定常或时变系统,哪些里面有考题但不确定答案啊...球确定! 如何判断一个矩阵是否为状态转移矩阵 多步转移概率矩阵具体算法具体怎么得到的数值 马尔可夫链中的转移矩阵是线性相关的,且方程有两个极限向量怎么办,转移矩阵不是分块对角阵 如何证明线性常系数微分方程 是线性时不变系统?这个是一般结论,但是怎么从线性时不变系统的定义来证明呢?线性时不变系统 常用 线性常系数微分方程 来表示，但是为什么线性常系数微分 螺旋矩阵的三种算法 Pascal