稳态误差的计算方法有哪两种

来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/10/06 17:08:46
稳态误差的计算方法有哪两种
xJ@W1BLIn⡷z,DAP n9Z%*hS K7J@k^+U^003kӬ ~#tzh@R~*'#Fg:X߮u1#Tzb HUszj<*-oj +! 84 Qu^szՕ)Qۼw"k9nR]IRds5O`Tq7py`&sHD.'=KS܍1K55:7Ej

稳态误差的计算方法有哪两种
稳态误差的计算方法有哪两种

稳态误差的计算方法有哪两种
1)静态误差系数法(s趋于0)
Kp=limG(s) R(t)=V1(t) ess=V/1+Kp
Kv=limsG(s) R(t)=Vt ess=V/Kv
Ka=lims^2G(s) R(t)=V(1/2)t^2 ess=V/Ka
2)终值定理
ess=limsE(s)(s趋于0)
=limsΦe(s)R(s)
注意：无论哪一种做法,你都要先用劳斯判据判断一下稳定性再求解稳态误差

稳态误差的计算方法有哪两种 自动控制原理 求 稳态误差的问题 减小系统稳态误差的措施 稳态误差计算 静差是稳态误差吗 稳态误差系数要考虑扰动信号的作用吗? 如何改善系统的稳定性,减小和消除稳态误差 影响系统稳态误差的因素有哪些 一阶系统为什么对阶跃输入的稳态误差为零,而对单位斜坡输入的稳态误差为T 一阶系统为什么对阶跃输入的稳态误差为零,而对单位斜坡输入的稳态误差为T? 自动控制原理 为什么稳态误差减小,稳定性也减小呢?我的理解是稳态误差减小时,稳定定就该增大啊. 自动化自动控制原理中-什么叫常值稳态误差?如题,胡寿松老师的书中说比例微分控制不影响常值稳态误差, 在斜坡函数的输入作用下,（ ）型系统的稳态误差为零. 自动控制原理 系统的型别和稳态误差的关系 为什么增加了比例系数k的值,系统的稳态误差会减小? 为什么实验中二阶系统对阶跃输入信号的稳态误差为零 自动控制原理,稳态误差,为什么两种方法得到的结果不同? 控制系统有静差和有稳态误差是一样的吗,有什么区别,