卡尔曼滤波的matlab仿真中,有一个关于P(k|k-1)=A P(k-1|k-1) A’+Q的计算,这里AQ都是矩阵,但如果状态方程不是矩阵表示,而是像x(k)=x(k-1)^2+v这样的表示,那么在matlab中应该如何完成对P(k|k-1)计算的编程
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/07/07 11:32:12
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卡尔曼滤波的matlab仿真中,有一个关于P(k|k-1)=A P(k-1|k-1) A’+Q的计算,这里AQ都是矩阵,但如果状态方程不是矩阵表示,而是像x(k)=x(k-1)^2+v这样的表示,那么在matlab中应该如何完成对P(k|k-1)计算的编程
卡尔曼滤波的matlab仿真中,有一个关于P(k|k-1)=A P(k-1|k-1) A’+Q的计算,这里AQ都是矩阵,但如果状态方
程不是矩阵表示,而是像x(k)=x(k-1)^2+v这样的表示,那么在matlab中应该如何完成对P(k|k-1)计算的编程?
卡尔曼滤波的matlab仿真中,有一个关于P(k|k-1)=A P(k-1|k-1) A’+Q的计算,这里AQ都是矩阵,但如果状态方程不是矩阵表示,而是像x(k)=x(k-1)^2+v这样的表示,那么在matlab中应该如何完成对P(k|k-1)计算的编程
要先将状态方程线性化,变换为线性方程.
然后才能用卡尔曼滤波.
按照你的式子,A就是1,Q就是v,即激励噪声协方差
卡尔曼滤波的matlab仿真中,有一个关于P(k|k-1)=A P(k-1|k-1) A’+Q的计算,这里AQ都是矩阵,但如果状态方程不是矩阵表示,而是像x(k)=x(k-1)^2+v这样的表示,那么在matlab中应该如何完成对P(k|k-1)计算的编程
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