MATLAB机械臂仿真中,已知起点坐标(x0,y0,z0)终点(x1,y1,z1),怎样求变换矩阵T?用的robotics工具箱t=0:0.056:2; T1=transl([25.1,-2.5,1]); T2=transl([24.461,14.682,-1.44]); T = ctraj(T1,T2,length(t));q=ikine(r,T,[0 0 0 0 0],[1 1 1
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/07/13 18:03:46
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