四杆机构具有曲柄的必要条件和充分条件是什么?

四杆机构具有曲柄的必要条件和充分条件是什么? 跪求试述教铰链四杆机构构成曲柄摇杆机,双曲柄摇杆机和双摇杆机构的条件 平面铰链四杆机构存在曲柄的条件? 铰链四杆机构中,曲柄存在的条件 简述平面四杆机构曲柄存在的条件 铰链四杆机构中,曲柄存在的条件是什么 简述平面四杆机构曲柄存在的条件 1,曲柄滑块机构有曲柄的条件是什么?2,导杆机构有曲柄的条件是什么?3,偏置导杆机构有曲柄的条件是什 四杆机构中,曲柄存在的条件是什么?曲柄是否一定是最短杆机械设计基础 内容 铰链四杆机构和曲柄滑块机构中存在整转副构件的几何条件分别是什么? 平面四杆机构存在曲柄的必要条件?推论是什么?大龙腾升 你说的都是必要条件吧？推论是什么呢？ 满足什么条件,四杆机构是双曲柄摇杆机构? 铰链四杆机构若为曲柄摇杆机构,则需要满足的条件是什么? 根据曲柄存在的条件已判定铰链四杆机构中存在曲柄,则此机构不会成为双摇杆机构 机械基础 铰链四杆机构 中 曲柄摇杆机构 以曲柄为主动件时,机构的 最大压力角 怎么求（怎样画图和计算） 充分条件和必要条件, 请判断以下铰链四杆机构的类型第一张图a.双摇杆机构 b.双曲柄机构 c.曲柄摇杆机构 第二张图a.双摇杆机构 b.双曲柄机构 c.曲柄摇杆机构 下列机构中,不具有急回运动特性的是() A曲柄摇杆机构B偏置曲柄滑块机构C摆动导杆机构D转动导杆机构