自动控制原理,给定系统状态是可观不可控的,能否任意配置极点位置呢?如何配置?状态反馈还是观测器?
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/07/28 20:32:41
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自动控制原理,给定系统状态是可观不可控的,能否任意配置极点位置呢?如何配置?状态反馈还是观测器?
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首先,计算能控性矩阵S=[B,AB,A^2B...A^(n-1)B]的秩!
1.若rank S=n(其中,n为系统的阶数),则可以通过引入状态反馈u=v-Kx配置任意极点,其中K=[k1,k2...kn],具体就是计算行列式det(IS-A+BK)与期望的特征式,两者系数对应相等,一般配置的极点,矩阵A,B都会给出,实现以后,系统的状态方程变为dx/dt=(A-BK)x+Bv,输出不变.
2.若rank S
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