作业帮请教大神帮忙做一道MATLAB控制系统建模的题1、连续系统的建模与仿真 对于图1所示的多环控制系统,（1）求系统传递函数 ；提示：可以用[A,B,C,D]=linmod2函数和tf(minreal(ss(A,B,C,D)))这样的复合函
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/11/16 18:02:36
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请教大神帮忙做一道MATLAB控制系统建模的题1、连续系统的建模与仿真 对于图1所示的多环控制系统,（1）求系统传递函数 ；提示：可以用[A,B,C,D]=linmod2函数和tf(minreal(ss(A,B,C,D)))这样的复合函
请教大神帮忙做一道MATLAB控制系统建模的题
1、连续系统的建模与仿真 对于图1所示的多环控制系统,（1）求系统传递函数 ；提示：可以用[A,B,C,D]=linmod2函数和tf(minreal(ss(A,B,C,D)))这样的复合函数,得出系统传递函数.
（2）建立模型文件并通过仿真求该系统的单位阶跃（阶跃时刻t=0）响应曲线,其中仿真区间取t=0~te ,其中仿真终止时间te自己根据系统的过渡过程长短ts按te=（1.1.3）ts选取,ts的定义是单位阶跃响应曲线进入±5%的稳态误差带以内（并且不再出来）的时刻,要求分别用scope、X-Y Graph和To Workspace（该模块与matlab绘图指令配合）3个模块分别绘出单位阶跃响应曲线；
（3）设法求出超调量σ％及其对应的时间点tm.
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1、连续系统的建模与仿真 对于图1所示的多环控制系统,（1）求系统传递函数 ；提示：可以用[A,B,C,D]=linmod2函数和tf(minreal(ss(A,B,C,D)))这样的复合函数,得出系统传递函数.
（2）建立模型文件并通过仿真求该系统的单位阶跃（阶跃时刻t=0）响应曲线,其中仿真区间取t=0~te ,其中仿真终止时间te自己根据系统的过渡过程长短ts按te=（1.1.3）ts选取,ts的定义是单位阶跃响应曲线进入±5%的稳态误差带以内（并且不再出来）的时刻,要求分别用scope、X-Y Graph和To Workspace（该模块与matlab绘图指令配合）3个模块分别绘出单位阶跃响应曲线；
（3）设法求出超调量σ％及其对应的时间点tm.
问题补充：