我刚学完80c51单片机,四月底想参加一个电子电路设计大赛.那位高手有什么好的建议吗?想弄个小车,现在我是不知道该怎样着手弄这个.
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/07/11 12:36:49
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我刚学完80c51单片机,四月底想参加一个电子电路设计大赛.那位高手有什么好的建议吗?想弄个小车,现在我是不知道该怎样着手弄这个.
我刚学完80c51单片机,四月底想参加一个电子电路设计大赛.那位高手有什么好的建议吗?
想弄个小车,现在我是不知道该怎样着手弄这个.
我刚学完80c51单片机,四月底想参加一个电子电路设计大赛.那位高手有什么好的建议吗?想弄个小车,现在我是不知道该怎样着手弄这个.
自动寻路小车是我的毕业设计,说实话当时还感觉相当好,等我工作了才发现那个毕业设计一塌糊涂
首先设计硬件,从结构设计到电路设计,或者买半成品
常用结构
一:
1.四轮,前轮转向,转向机构用舵机.后轮单电机拖动,优点:稳定;缺点:转弯半径大,不灵活
2.三轮,前面两个轮,分别用两个步进电机拖动,后面为一个万向轮.优点:灵活,可原地转向
3.三轮,前面两个轮,用一个电机拖动,后面一个方向轮,用舵机(或步进电机)控制,优点:同上
二:传感器
1.红外线发射-接收,最简单,容易受干扰
2.超声波测距,用于躲避障碍物
3.图像采集-识别;较高端
三.单片机与软件
与之前的结构和传感器有关,速度和运算量要有很大余量,必要情况可用ARM7,控制算法就用PID
PS:刚突然发现楼主用的是51,只能选择比较简单的方案了,51同时控制2个步进电机还是可以的,红外线与超声波部分都有模块卖的,需要考虑的细节还有很多,只能你自己考虑了
你可以到玩具店买一个电动遥控小车,然后通过51单片机进行控制就行了;
这样制作简单而且,机械部分,不用花大量的时间;祝你成功;
欢迎交流;
我们学校也有弄电子大赛的,大三上的时候也是刚学了那个80C51,不过老师在给我们搞电赛培训的时候所涉及到的题都是严格规定不准用编程来完成的,我不知道你说的电子大赛是不是我说的那种,我说的必须非常熟悉模电,我现在自己也在重新学习的,你可以看看以前的电赛题啊,老师也给我们讲过一个小车的题,不过不准用到单片机,就是靠电路来完成的,实际情况实际分析,呵呵。。。...
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我们学校也有弄电子大赛的,大三上的时候也是刚学了那个80C51,不过老师在给我们搞电赛培训的时候所涉及到的题都是严格规定不准用编程来完成的,我不知道你说的电子大赛是不是我说的那种,我说的必须非常熟悉模电,我现在自己也在重新学习的,你可以看看以前的电赛题啊,老师也给我们讲过一个小车的题,不过不准用到单片机,就是靠电路来完成的,实际情况实际分析,呵呵。。。
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