求知道的大神帮忙计算这个行星齿轮差速机构的自由度,

来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/11/29 08:29:57
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如果一个平面机构中包含有n个活动构件（机架为参考坐标系,因相对固定,所以不计在内）,其中有PL个低副和PH个高副.则这些活动构件在未用运动副联接之前,其自由度总数为3n.当用PL个低副和PH个高副联接成机构之后,全部运动副所引入的约束为2PL+PH .因此活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数,就是该机构的自由度数,用F表示,有：
F=3n-2PL-PH
这就是平面机构自由度的计算公式.由公式可知,机构自由度F取决于活动构件的数目以及运动副的性质和数目.机构的自由度必须大于零,机构才能够运动,否则成为桁架.
对不起,我有急事.你先算一下,好像是1.
回来了.
本例中有7个活动构件,其中四个齿轮构件、三个连杆构件,机架不算.从上往下第三个齿轮构件是两个齿轮合为一体的,不能进行任何相对运动,只能算作一个构件.n=7.
有8个面转动低副.从上往下排依次是：机架与第一个齿轮构件间的转动低副,第一齿与第一杆间的转动低副,一杆与二齿,二齿与二杆,二杆与三齿,三齿与三杆,三杆与四齿,四齿与机架.PL=8
有3个齿轮高副：一齿与二齿,二齿与三齿,三齿与四齿.PH=3
自由度F=3n-2PL-PH=3X7-2X8-3=21-16-3=2
刚才心算错了,不是1,是2.
好复杂的个结构,感觉应该算对了.

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