四元数的主要应用

来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/12/02 15:30:27
四元数的主要应用
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  • 四元数的主要应用
    四元数的主要应用

    四元数的主要应用
    四元数既代表一个转动,又可作为变幻算子,一身二任.它不仅具有其他定位参数的综合优点,比如方程无奇性,线性程度高,计算误差小,乘法可交换等许多优点,而且由于其表达形式的多样性,他还具有其他变换算法的综合功能,比如矢量算法、复数算法、指数算法、矩阵算法、对偶数算法等.因而它在陀螺实用理论、捷联式惯性导航、机器与结构、机器人技术、多体系统力学、人造航空器姿态控制等领域中的应用越来越广.
    四元数已成功地应用于位姿计算和变换,并不断用来解决运动学和动力学的分析与控制问题；用四元数作为控制信号,不仅容易得到刚体角运动的稳定控制,而且在许多情形下都能得到十分接近于最佳的控制.目前,四元数的应用领域已从单个刚体扩展至多刚体系统,并正在向柔性多提系统逐渐渗透,涉及现代科技中许多重要领域.————————摘抄自《四元数方法及其应用》.

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