关于刚体平面运动微分方程,

来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/07/19 06:05:04
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好长啊,为什么不分开问
第一个直接回答你“另外有个疑问”
相对速度还是绝对速度,对质心动量矩确实一样,但注意推导时是以平动参考系来推导,并不是用转动参考系来推导,因此此结论并没说明在转动参考系能否使用.实际上绝对角速度和相对角速度对质心动量矩是不同的.所以对质心的动量矩必须以对质心的绝对角速度来计算.
对于第二个问题,对与一个刚体,角加速度只有一个；又或者说,对刚体上的每一点,角加速度都相同.质心动量矩定理微分形式是：对质心的力矩之和等于对质心的转动惯量乘角加速度,题解符合该定理

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