伺服电机减速器怎么选择?
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/11/24 02:08:58
伺服电机减速器怎么选择?
伺服电机减速器怎么选择?
伺服电机减速器怎么选择?
伺服电机减速器是高精密行星减速机,精度接近零侧隙,可任意配各种品牌的伺服电机、步进电机、直流电机、普通电机
伺服电机系列精密减速器,采用行星传动原理设计,具有抗磨损性、耐冲击性、传动效率高、速比范围广、承载能力强、发热少、体积小、重量轻等优越特点,适配于各种伺服电机及步进电机
直流伺服电机轴输出端,通过对直流电的脉宽调制,来控制其转速;
交流伺服电机输出端,是用SPWM变频控制器,通过改变交流电的频率,来控制电机的转速
选择:按照你需要的转速比,体积大小来选择. 没有配套这个概念,只要精度和性能能够保证可以用,普通的减速器精度满足不了要求,受起内部结构限制
伺服电机选型:\4\3转速(根据需要选择)\4\3转矩(根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩)\4\3转动惯量(此参数关系伺服在机械结构上的运行精度,通过负载结构重量计算)\4\3一般都要留有一定余量,即安全系数。\4\3通过此三个参数结合选型样本来选择伺服电机的型号。\4\3减速机选型:\4\3减速比(根据电机的转速与最终需要输出的转速之比 以及最终需要输出的转矩与电机转矩之...
全部展开
伺服电机选型:\4\3转速(根据需要选择)\4\3转矩(根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩)\4\3转动惯量(此参数关系伺服在机械结构上的运行精度,通过负载结构重量计算)\4\3一般都要留有一定余量,即安全系数。\4\3通过此三个参数结合选型样本来选择伺服电机的型号。\4\3减速机选型:\4\3减速比(根据电机的转速与最终需要输出的转速之比 以及最终需要输出的转矩与电机转矩之比 以及机械转动惯量与电机的转动惯量之比的开方来最终确定)\4\3额定承载扭矩(最终的输出扭矩不要大于减速机的额定扭矩,与减速机寿命有关)\4\3精度(根据用户需要选择适当的精度要求)\4\3安装配合尺寸(负载与减速机之间的配合安装以及电机与减速机之间的配合安装等根据产品图纸来确定)\4\3上述便是如何选伺服电机和减速机的一般要确定的参数。希望帮助到你。]
收起
力矩=力*距离,摩擦系数估算0.01,电机力矩=9550*P/N,基本上这样算就可以了,减速比和力矩成正比]