根5cosθ-2根5sinθ+5化简问题参数方程问题中的,答案最后化简成了-5sin（θ-ψ）+5,求解是怎么得到的

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根5cosθ-2根5sinθ+5化简问题
参数方程问题中的,答案最后化简成了-5sin（θ-ψ）+5,求解是怎么得到的

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辅助角公式（逆用两角和与差的正弦公式）
根5cosθ-2根5sinθ+5
=-5*[sinθ*(2√5/5)-cosθ*(√5/5)]+5
令cosψ=2√5/5,sinψ=√5/5)
=-5(sinθsinψ-cosθsinψ)+5
=-sin(θ-ψ)+5