计算自由度低副不是只有8个吗?为什么有9个?是不是有1个局部自由度啊?

计算自由度低副不是只有8个吗?为什么有9个?是不是有1个局部自由度啊? 机械原理计算机构自由度,具体说一下低副为什么是9个,我查了10个. 有关自由度的问题不是说每一个不受约束的物体都只有六个自由度么?xyz轴上的转动和平动,为什么会有些物体会有大于6个自由度?比如说有的机器人有十几个自由度? 什么叫 九点圆圆心的重心坐标?为什么自由度有3个?就是平面上坐标不是只有两个数吗?为什么他的有三个? 自由度的计算n=6 PL=8 PH=1F=3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=1大哥大姐们,可以帮我解释该机构怎么有6个活动构件,低副PL=8和高副PH=1怎么来的? 求大神指点…机械设计自由度的计算图中数字是活动构件,有圈的数字是低副个数.还有请指出低副,高副,局部自由度,复合铰链,虚约束在哪? 以下机构的自由度怎么算?下面这个机构的自由度为什么我算出来是4?活动构件10,低副13,高副0,哪里数错了吗? 计算图示机构的自由度,写出低副和高副数目,并指出下列机构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束. 为什么一个构件最多就三个自由度,各个方向都能进行平动吗,不是应该有很多自由度的?多打了个“吗”(⊙o⊙) 关于自由度的!为什么红色的部分是三个低副?/> 机械原理 求自由度问题?如图请问魑魅小鬼二号 第一个的低副为什么是8个呢 为什么刚体有6个自由度书上说刚体的一般运动有6个自由度 但 X Y Z 有九个坐标啊 不是应该有九个吗 为什么少了三个? 空间刚体为什么有6个自由度?我觉得只有5个我是这样想的：先确定刚体上的一个点,空间中三个自由度.然后刚体在平面和垂直于平面转动,两个自由度,还有一个自由度在哪里?我的分析错了吗? 关于机械原理中 自由度的计算 为什么 我找的活动构件数n 低副P 和习题答案中的不一样但是也能计算出来答案 自由度中的低副个数活动构件怎么看 机械设计基础中求自由度的问题下图所示：首先,这2个有区别么?这2个分别有几个活动构件,几个低副,几个高副呢? 运动副的自由度计算书本上说高副只有一个约束,可是我感觉不是啊,就比如说如图的这个,顶尖上下不能随便动,下面有凸轮限制,左右也不可以,凸轮凸出部分限制了,并且转动的部分也同样,不 机械原理 运动副的判断何为力封闭?以上几个示意图有谁可以指点一下吗?为什么有的是I级副,有的是三级副,理由是什么,各有哪些自由度的约束?