作业帮AGV小车有一种是激光循迹,它是什么原理?
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/11/20 12:31:23
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AGV小车有一种是激光循迹,它是什么原理?
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你看一下它的传感器是CCD的还是光电开关的,CCD的就复杂了.若是光电开关（或是色差传感器）就简单了.轨迹两侧一边加一个传感器当有颜色变化时控制转向机构正动作或是负动作.当然这套东西可能会有两套转向机构即前后两套转向机构.这样可以更好的控制小车走的轨迹.例如像BMW的小车很简单.虽然看过图纸没接近过.大体跑不掉这几个关键点
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