已知开环传递函数,如何求闭环特性方程?

已知开环传递函数,如何求闭环特性方程? 已知开环传递函数,如何求闭环特性方程?还有单位反馈的开环传递函数求闭环传递函数. 如何求闭环系统的开环传递函数? 如何把开环传递函数变成闭环传递函数?! 开环传递函数如何变成闭环传递函数已知开环函数G（s）H（s）=K/{s*（s+3）*（s^2+2*s+2）}试求它的闭环特征方程,要过程哦 闭环系统的开环传递函数与闭环传递函数的关系,二者已知其一能不能求另一个 开环传递函数如何变成闭环负反馈系统 已知传递函数求系统特征方程 为什么开环特征方程等于函数的分母加分子,闭环等于分母 已知单位反馈系统的开环传递函数,怎么求闭环传递函数? 能否已知系统的闭环传递函数,求系统的开环传递函数啊?非单位反馈 已知扰动作用下的系统闭环传递函数怎么求系统的等效开环传递函数 系统的开环传递函数为G(s)=M(s)/N(s),则闭环特征方程为（ ） 跪求! 在自动控制中什么是单位负反馈?知道单位负反馈的开环传递函数怎么求闭环传递函数? 开环传递函数和闭环传递函数,计算时用哪个?在计算中：为什么有时用开环传递函数,有时用闭环传递函数算?求以下,分别用哪个传递函数计算?1.求二阶系统单位阶约响应性能指标（如上升时 开环传递函数和闭环传递函数,计算时用哪个? 开环传递函数和闭环传递函数的相位相同吗 为什么开环传递函数与闭环传递函数具有相同的零点 闭环传递函数根轨迹,增加开环零点,根轨迹如何移动?