在计算系统的性能指标时用闭环还是开环传递函数 开环 闭环 误差传递函数分别可以解决什么类型的问题为什么有些问题（利用劳斯判据判系统稳定）可以用闭环 或开环?

来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/11/20 19:30:00
在计算系统的性能指标时用闭环还是开环传递函数 开环 闭环 误差传递函数分别可以解决什么类型的问题为什么有些问题（利用劳斯判据判系统稳定）可以用闭环 或开环?
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在计算系统的性能指标时用闭环还是开环传递函数 开环 闭环 误差传递函数分别可以解决什么类型的问题为什么有些问题（利用劳斯判据判系统稳定）可以用闭环 或开环?
在计算系统的性能指标时用闭环还是开环传递函数 开环 闭环 误差传递函数分别可以解决什么类型的问题
为什么有些问题（利用劳斯判据判系统稳定）可以用闭环 或开环?

在计算系统的性能指标时用闭环还是开环传递函数 开环 闭环 误差传递函数分别可以解决什么类型的问题为什么有些问题（利用劳斯判据判系统稳定）可以用闭环 或开环?
看起来楼主刚开始学自控,我就前几章这些问题讲一下
关键楼主要知道,求一个问题,为什么这样求,这样就会很明朗.
1.性能指标
我们知道,性能指标一般都在阶跃输入下考虑的,比如超调,调节时间等等
我们如何得到这些指标呢?显然需要输出的时域表达式.为了求得这个表达式,有了输入,只要传递函数就行了.
但是对于一个环节的输入输出特性,考虑的是这个环节整体(或者说对外)的特性,因此,假如这个系统是闭环的话,我们考虑外特性,是不管内部结构(比如前向通路是什么,反馈通路是什么)的,而只要一个"整体的"传递函数,这个传递函数只能是闭环传递函数
2.稳定性
我们讲过,一个系统输出运动模态决定于它的极点,输入输出,这个也是外特性,因此,对系统稳定性的判别,其关键在于"系统在s右半平面是否有闭环极点",换句话说,"闭环特征方程的根是否都在s左半平面"
既然是闭环特征方程,如果给的是开环传递函数,也要算出来闭环特征方程再进行判别
我们知道,闭环传递函数fai=G/(1+GH),因此劳斯判据的对象,就是这个1+GH
举个例子:单位负反馈,开环传递函数GH=1/(s^2+2s+3)
那么1+GH=0通分以后就是s^2+2s+3+1=s^2+2s+4=0,劳斯判据针对的是这个式子
3.稳态误差
稳态误差中,有两种方法:
第一种误差系数法,这里面你求limGH、limsGH、lims^2*GH
式子里面已经很清楚了,是开环传递函数GH
第二种是E(s)反拉氏变换,这个你用信号流图梅森公式做就好,书上可能有个式子叫faiE,那个必须是典型结构,不要死记.真正做就用信号流图

在计算系统的性能指标时用闭环还是开环传递函数 开环 闭环 误差传递函数分别可以解决什么类型的问题为什么有些问题（利用劳斯判据判系统稳定）可以用闭环 或开环? 开环传递函数和闭环传递函数,计算时用哪个?在计算中：为什么有时用开环传递函数,有时用闭环传递函数算?求以下,分别用哪个传递函数计算?1.求二阶系统单位阶约响应性能指标（如上升时 如何求闭环系统的开环传递函数? 开环,半闭环,闭环系统的比较?关于CNC的 开环传递函数和闭环传递函数,计算时用哪个? matlab开环传递函数与闭环传递函数的应用场合在这道题中,改用闭环传递函数还是开环传递函数? 画伯德图时是根据系统的闭环传递函数还是开环传递函数画出来的 闭环系统中的开环传递函数是怎么定义的? 为什么可以利用系统开环零点和开环极点绘制闭环系统的根轨迹 在绘制系统的根轨迹时需要确定根轨迹的渐近线,请用确定渐近线时的有关量的变化说明增加开环传递函数的极点,零点对闭环系统稳定性的影响. 闭环系统的开环传递函数与闭环传递函数的关系,二者已知其一能不能求另一个 梅逊公式求的是开环还是闭环 开环传递函数如何变成闭环负反馈系统 能否已知系统的闭环传递函数,求系统的开环传递函数啊?非单位反馈 已知扰动作用下的系统闭环传递函数怎么求系统的等效开环传递函数 某系统开环传递函数有一不稳定的极点,那么该闭环系统是非最小相位还是不稳定?请说明理由? 已知单位负反馈系统的开环传递函数为G（S）=1/（S+1）,则闭环系统在r( t )=sin2t时的稳态输出c( t )=求详细点的答案 2． 什么是开环,闭环和半闭环数控机床?画出系统框图并说出它们的特点.