作业帮双并联倒立摆什么意思
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/11/19 19:39:00
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双并联倒立摆什么意思
双并联倒立摆什么意思
双并联倒立摆什么意思
如果楼主不是搞这个专业的,我就简单一说.
先说什么是倒立摆.你拿一根竹竿,竖立起来,一端立在手掌上,你的手掌要不断的运动调节,像杂技演员那样,才能保持竹竿平衡不歪倒.这就是一个倒立摆.
如果在竹竿的上端再竖上一根竹竿,这就是两级倒立摆,在竖上一根,就是三级倒立摆,级数越多,维持平衡的难度越大.所谓双并联,也是倒立摆的一种组成形式.
对于杂技演员来说,经过训练,加强手眼协调功能,可以很轻松的控制单级,二级倒立摆.级数再多,就不是人力所及的了.科学家和工程师研究的倒立摆,是靠计算机来预测竹竿的倾倒趋向,控制调节竹竿保持平衡.
研究倒立摆有什么用呢?除了演杂技,还可以在军工、航天、机器人和一般工业过程领域中都有着广泛的用途,如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等.