作业帮怎样测量机械手臂的位移?
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/11/26 23:44:42
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怎样测量机械手臂的位移?
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怎样测量机械手臂的位移?
在机械手臂应用中,比如在对底座、大臂、小臂或者多轴的系统控制中,需要实时检测它们的位置信息,并将其位置传送到控制中心进行处理；机械手臂的位置检测器,要求小尺寸,以便能更好的安装.
机械手臂的位置检测器,包括X、Y、Z三个维度,每一维的机械手臂位置信息的反馈,都有单独的数据,真尚有根据三个维度的数据,利用ZLDS100激光位移传感器重新构建了一个即时信息系统,将三个维度的信息合并为一个三维数据,即时反馈机械手臂的动态位移.由ZLDS100构建的三维系统,在显微外科手术机器人、半导体自动化等高精度机械手臂的应用中,可提供最高每秒9400多个位置信息,为机械手臂的精确控制提供必要的反馈信息.它不仅反应非常灵敏,而且可以通过读取的位置信息,计算得到机械手臂的运动速度等参数.
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