我们的装置时用伺服电机来控制的,但伺服电机在转了几圈之后回不到原点.请问是什么原因,该如何解决呢?位置的偏差会累积,用什么样的装置可以找回原点,
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/07/14 16:48:38
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我们的装置时用伺服电机来控制的,但伺服电机在转了几圈之后回不到原点.请问是什么原因,该如何解决呢?位置的偏差会累积,用什么样的装置可以找回原点,
我们的装置时用伺服电机来控制的,但伺服电机在转了几圈之后回不到原点.请问是什么原因,该如何解决呢?
位置的偏差会累积,用什么样的装置可以找回原点,
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电子齿轮比设置有问题(误差累积)
需要根据伺服手册相关章节算电子齿轮比
若是圆周运动
需要知道输出轴一周多少个脉冲,(不是伺服电机脉冲数,一般带有减速器),比如伺服电机1圈10000个脉冲,减速器减速比1:30,也就是伺服电机转30圈,转盘转1圈,及需要PLC发脉冲数30*10000,
触摸屏中输入的角度或圈数,PLC内部转化成脉冲数,
我做过三轴往复机,下面转盘就是这种控制方式,只要是360度的整数倍都会压中原点.有问题可以联系我
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伺服驱动器?伺服电机?什么是伺服驱动器,伺服电机?伺服电机是不是一定要伺服驱动器来驱动?plc控制伺服电机,是不是plc的脉冲输出接伺服驱动器在接伺服电机?Ps:plc有几种输出?有什么不同?
伺服电机的伺服是什么意思?
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伺服的含义是什么,如伺服电机,伺服阀,
关于伺服电机的速度控制问题要做一台小型收卷设备,送料电机用直流电机,收卷电机用伺服电机.如何做到收卷的卷筒直径由小变大时控制薄膜能匀速的通过我中间的一个检测装置?要加些什么
伺服电机功率如何计算设备上使用伺服电机时如何确定它的功率
交流伺服电机与直流伺服电机怎么区别他们的功能和特点?交流伺服控制不是挺好的,为什么还要弄出个直流伺服控制?难道直流伺服控制有它的优点?请问这个优点是什么?
直流伺服电机与交流伺服电机的优缺点
交流伺服电机的常用的两种控制方法
伺服电机转子做得很大可以产生一个制动转矩,这句话我一直都弄不明白,当控制绕组断电时,这个伺服电机就得停转,我想问的话,控制绕组没电,但励磁绕组还有电啊,转子可原来转动的基础上应
伺服电机的具体应用
伺服Z相信号做为原点信号有什么不足伺服想精确的回原点,用伺服的Z相脉冲怎么来实现?伺服电机转动一圈,输出一个Z相脉冲信号.假设伺服电机第一次找原点,碰到近点信号时,编码器码盘正好
伺服控制器的轴数是什么意思?在伺服电机控制中有一轴控制.还有三轴控制器,最多控制32轴,
我要控制一个小功率的伺服电机转动,我需要一个伺服电机,还需要什么?怎么连接线?
用伺服电机控制丝杠,丝杠的精度如何计算?
安川SGDV系列的伺服驱动器可以用SGMAH系列的伺服电机吗?
伺服电机的惯量比负载的惯量大,对定位有什么影响?我选的一款伺服电机的功率,扭矩,惯量都比额定负载的大1倍多左右,这时用PLC来控制伺服实现定位控制,对定位精度,响应速度有什么影响?