matlab怎么将点云数据用最小二乘方法拟合出平面数据已经导进去了本人小白,

来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/11/20 07:07:17
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matlab怎么将点云数据用最小二乘方法拟合出平面
数据已经导进去了

本人小白,

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%点X,Y,Z到平面Ax+By+Cz+D=0的距离为
%d(ABCD,XYZ)=|AX+BY+CZ+D|/sqrt(A^2+B^2+C^2)
%ABCD四个变量只有三个是互相独立的
%设A=cos(a);B=sin(a)*cos(b);C=sin(a)*sin(b)
%那么A^2+B^2+C^2=1,距离公式化简为
%d(abc,XYZ)=|cos(a)*X+sin(a)*cos(b)*Y+sin(a)*sin(b)*Z+c|
%现在有已知点序列X,Y,Z,求参数 a b c
%先构造一个函数fun(p) 输入参数为p,其中p(1)=a,p(2)=b,p(3)=c
%使用 lsqnonlin求得p,使得sum((fun(p))^2)最小
fun=@(p) cos(p(1))*X+sin(p(1))*cos(p(2))*Y+sin(p(1))*sin(p(2))*Z+p(3);
p = lsqnonlin(fun,[0 0 0]);
A=cos(p(1));B=sin(p(1))*cos(p(2));C=sin(p(1))*sin(p(2));D=p(3);

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