作业帮大学 理论力学求助.关于复合运动的.意思大概是：杆AE,BD穿过一个带孔小块,两根杆不互相接触,已知AE杆以一个恒定的逆时针角速度w旋转,求当θ=90度和θ=60度时,小块相对于每根杆子的相对速度
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/07/04 18:34:14
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大学 理论力学求助.关于复合运动的.意思大概是：杆AE,BD穿过一个带孔小块,两根杆不互相接触,已知AE杆以一个恒定的逆时针角速度w旋转,求当θ=90度和θ=60度时,小块相对于每根杆子的相对速度
大学 理论力学求助.关于复合运动的.
意思大概是：杆AE,BD穿过一个带孔小块,两根杆不互相接触,已知AE杆以一个恒定的逆时针角速度w旋转,求当θ=90度和θ=60度时,小块相对于每根杆子的相对速度和加速度.（由于孔的原因两杆有恒定角度60度,如图）.求解题的关键思路和方法.最好能帮忙把式子列出来参考一下.
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求当θ=90度和θ=60度时,小块相对于每根杆子的相对速度和加速度
其实就是求小块沿杆子方向的速度和加速度.
设：AH=Sa,BH=Sb
则由几何关系可得：
Sa=Ltanθ/cosθ（tanθ+tan（120°-θ）
化简可得：Sa=Lsinθcos（120°-θ）/（cosθsinθcos（120°-θ）+sin（120°-θ）cosθ^2）
=Lsinθcos（120°-θ）/cosθsin120°
=2√3Lsinθcos（120°-θ）/3cosθ
对上式求导：Va=ds/dt,其中ω=dθ/dt
Va为小块沿HA方向的速度.也小块相对AE杆的速度.
相对AE的加速度为对Va求导.
同理可以求得小块相对BD的速度和加速度.
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