由伺服电机控制工件往复直线运动是怎样控制的

由伺服电机控制工件往复直线运动是怎样控制的 我想用方波信号控制伺服电机使物体做往复直线运动,那么电机转速如何计算 请问?怎样控制伺服电机速度? 怎么控制伺服电机速度快慢? 怎么控制伺服电机速度快慢? 伺服电机速度控制为什么只要PI控制 怎么判断伺服电机是位置、速度、转矩控制什么情况下伺服电机应该采用位置或速度、或转矩控制呢? 怎样控制2个伺服电机、同时以不同的速度转动 伺服驱动器?伺服电机?什么是伺服驱动器,伺服电机?伺服电机是不是一定要伺服驱动器来驱动?plc控制伺服电机,是不是plc的脉冲输出接伺服驱动器在接伺服电机?Ps：plc有几种输出?有什么不同? @伺服电机的转速是受电压还是电流控制 还是电流变化? 伺服电机速度控制模式,位置控制模式与转矩控制模式的区别 伺服控制器的轴数是什么意思?在伺服电机控制中有一轴控制.还有三轴控制器,最多控制32轴, 伺服电机在位置控制模式下怎么提高速度. 交流伺服电机的常用的两种控制方法 交流伺服电机有哪几种控制方式?并分别加以说明. 交流伺服电机的运动控制：起动和停止时的加减速是如何控制的?是靠PLC编程控制的吗? 《伺服控制》的定位是怎么样的? 伺服电机原点精确定位方法?用plc+伺服驱动+伺服电机通过齿轮齿条控制小车在水平导轨上往复运动,需要精确定位插销子,只用伺服本身带的原点定位达不到精度要求,销子插不进去,应该如何解