如图所示为平面几杆机构?自由度怎么算?

如图所示为平面几杆机构?自由度怎么算? 平面机构自由度,数目怎么算 这个机构自由度怎么算? 平面机构自由度计算问题请教大家这个图的自由度怎么算?（上面那条式是我乱写的, 自由度的概念怎么解释平面自由机构有三个自由度,而空间自由机构有六个自由度, 机械设计基础中的高副低副怎么判断就是画那平面机构运动简图时.让算自由度F, 机械设计基础中的高副低副怎么判断就是画那平面机构运动简图时.让算自由度F 平面机构自由度的计算公式?急用! 求算机构的自由度 平面机构,构件合机构自由度的含义是什么? 机械设计：绘制运动简图,计算自由度如图所示为以冲床机构,试绘制其机构运动简图,计算自由度并提出改进方案 一个机构六个自由度怎么设计 机械设计：平面机构的运动简图及自由度判断题： 机械设计：平面机构的运动简图及自由度 帮我算下机构的自由度, 如图所示的机构自由度,若含有复合铰链,局部自由度和虚约束,请明确指出 在计算机构自由度时什么情况可以把多个构件算为一个呢? 请指教平面机构3个自由度是怎么运动?1平移,2,3分别以XY轴旋?转空间呢?平面低副高副分别是什么约束?