作业帮PID控制的含义?
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/07/05 15:59:06
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PID控制的含义?
PID控制的含义?
PID控制的含义?
当今的自动控制技术都是基于反馈的概念.反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行.测量关心的变量,与期望值相比较,用这个误差纠正调节控制系统的响应.这个理论和应用自动控制的关键是,做出正确的测量和比较后,如何才能更好地纠正系统.PID（比例-积分-微分）控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史,现在仍然是应用最广泛的工业控制器.PID控制器简单易懂,使用中不需精确的系统模型等先决条件,因而成为应用最为广泛的控制器.PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成.其输入e (t)与输出u (t)的关系为 u(t)=kp(e((t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt) 式中积分的上下限分别是0和t 因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp(1+1/(TI*s)+TD*s) 其中kp为比例系数； TI为积分时间常数； TD为微分时间常数
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