adams运动学仿真问题做机器人仿真,加了两个旋转副和一个移动副,底座锁在大地上,在机器人末端中心点加了个点驱动,用的step函数,运动在范围内,却总是报错,仿真不了,显示错误是有多余约束
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/07/08 21:13:57
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做机器人仿真,加了两个旋转副和一个移动副,底座锁在大地上,在机器人末端中心点加了个点驱动,用的step函数,运动在范围内,却总是报错,仿真不了,显示错误是有多余约束
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刚性体过约束了,建议柔性化就不会报错了
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做ADAMS仿真,输入加速度的随时间的变化的关系如下,
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我用Adams做仿真.想添加一个力在仿真开始是施加100N的力1秒后力变为0.不知道函数怎么设置.
关于adams仿真过程中轨迹问题我在adams中创建了一个模型,在其运动末端加了一个标志点,我想在仿真过程中末端的标志点时时显示绘制出其运动轨迹来.
未来需要仿真机器人 辩论词 观点 从未来需要仿真机器人 辩论词 观点 从不同角度分析!越多越好!电影 机器人管家 中机器人有了人类的感情,有了人类所拥有的一切,最后 机器人做了很多
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1/4车模型能在ADAMS/CAR中仿真吗?怎样进行平顺性仿真?ADAMS/CAR中是不是只能进行整车仿真?