INS(惯性导航系统)与 IMU(惯性测量装置)有什么区别?
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/10/05 04:59:06
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INS(惯性导航系统)与 IMU(惯性测量装置)有什么区别?
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INS(惯性导航系统)与 IMU(惯性测量装置)有什么区别?
定位(GPS)就是告诉你,你现在在哪.导航就是告诉你,如何到你想要到的位置.惯性导航你可以简单的理解成依靠惯性器件(陀螺、加速度计等)的原始数据加上固定的算法(很深奥的东西..)来输出你先要的信息,如位置,载体姿态,实时运动速度等.IMU就是惯性测量单元,它主要由惯性器件组成(陀螺、加速度计等),输出最原始的数据,如加速度、角速度等等,但是无法给出位置、姿态等信息.所以INS实际上可以简单的理解成由算法和IMU共同构成的.
个人的一点理解,说的比较简单,因为INS是一个庞大的系统.
一个是系统,一个是部件
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惯性导航系统INS为什么需要GPS作为辅助
惯性导航系统是什么啊?
数字惯性导航系统是什么意思?
惯性导航系统动基座和静基座的具体定义是什么?
惯性导航系统中包含哪些惯性器件,各自的功能是什么
飞行器惯性导航系统是安装在飞行器上测得还是可以由观测站接受测得?
惯性与什么有关,
惯性与哪些因素有关?
惯性与什么有关?
惯性与速度
惯性与什么有关?
惯性与惯性现象有什么区别,解释惯性现象是的要点是什么,惯性是力吗?
惯性的大小只与物体的( )有关 ,( )越大,惯性越大.
能否在汽车上安装一套高精度惯性导航系统?和GPS配合使用.
惯性为什么与速度无关?
惯性为什么 与质量有关
惯性与重力有关吗