作业帮惯性导航系统是什么啊?
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/10/05 23:05:10
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惯性导航系统是什么啊?
惯性导航系统是什么啊?
惯性导航系统是什么啊?
惯性导航通过测量加速度和速度等（惯性量）来导航.
惯性导航系统只是输出载体的导航参数,如瞬时速度、加速度、姿态、位置等.
一般惯性导航系统有陀螺、加表、台体结构、电路、计算机部分等.惯导系统的精度目前主要取决于陀螺,惯导等级陀螺一般要0.01度/小时.但无陀螺捷联系统也是有研究的.
纯惯导系统是很难得,现在应用更多的是组合导航系统,如惯导和GPS、惯导和里程计、惯导和多普勒等.这样,可以降低对陀螺的要求,低成本而高精度.
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