什么是雅克比行列式?雅克比行列式的基本形式是什么?

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/11/30 10:22:59
什么是雅克比行列式?雅克比行列式的基本形式是什么?
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什么是雅克比行列式?雅克比行列式的基本形式是什么?
哈密顿-雅可比方程
Hamilton-Jacobi equation
分析力学中用以求解正则方程的一个偏微分方程 .由CGJ雅可比在W.R.哈密顿研究工作基础上给出而得名 .对于 N 个自由度的完整系统 ,此方程可写为 :+H(q1,q2,…,qN;,…,;t)=0,式中H=T2-T0+V为哈密顿函数 ,其中V是用广义坐标qi (i=1,2,…,N)和时间t表示的势函数,T2和T0分别为动能T 中用广义动量表示的二次齐次式和零次齐次式(即不含pi,仅含qi和t之式);S为哈密顿主函数.若自方程求出包含N个任意常数( a1,a2,…,aN)的一个解(称全积分)S(q1,q2,…,qN;a1,a2,…,aN;t),则由=-βi(β是常量),=pi(i=1,2,…,N)就能求出该系统正则方程的通pi=pi(t;a1,…,aN ;β1,…,βN),qi=qi(t;a1,…,aN;β1,…,βN)(i=1,2,…,N).对许多力学实际问题,可以通过分离变 量法求出哈密顿-雅可比方程的全积分.对于工程上的保守系统,用此法计算繁琐,但它对天体力学的摄动法却大有帮助.