刚体转动惯量,我知道计算公式是I = ∫ r^2 dm,如果有一根长l质量均匀的长杆,转轴是杆的质心,那么转动惯量就是 1/12*ml^2,我不明白的地方就是,计算公式是对m积分,原函数就是 mr^2,那么长杆的转

刚体转动惯量,我知道计算公式是I = ∫ r^2 dm,如果有一根长l质量均匀的长杆,转轴是杆的质心,那么转动惯量就是 1/12*ml^2,我不明白的地方就是,计算公式是对m积分,原函数就是 mr^2,那么长杆的转 转动惯量计算公式是什么 刚体中角加速度的方向如何判断我知道是沿着Z轴的 但具体是z正轴还是z副轴老是判断错了 在外力F（矢量）叉乘R（矢量）等于转动惯量乘以角加速度（矢量）这个公式 由于我老是不知道如 刚体转动惯量 落体法 转动惯量怎么算?公式我知道,具体怎么算? 转动惯量的积分计算公式? 转动惯量计算实心轴,相对于轴心旋转,他转动惯量的计算公式是J=MD^2还是J=MR^2 计算一个转动惯量求一个球体的转动惯量,已知转动轴过球心,半径为R,求转动惯量.我已经知道答案是2/5MR^2,但我想知道怎么做的, 刚体转动惯量的值是多少 刚体转动惯量与哪些因素有关? 刚体转动惯量与什么有关 由转动惯量计算功率已知转动惯量J、质量m、半径r、转速w.怎么计算该物质的转动功率?动能为E=Jw*w/2我知道,但是不知道功率怎么计算. 哪位做机械的知道,怎么根据转动惯量J计算扭矩T,公式是什么? 已知刚体的转动惯量怎么求转矩（最好把公式列出来）谢谢 平行轴定理j=jc+md^2,jc说是刚体对质心的转动惯量,转动惯量的公式不是j=mr^2么,人事到转轴的距离,r不是应该位0么,怎么么回事 转动惯量的公式J=∫r^2dm是怎么来的?如何推导出? 【转动惯量!】 有的时候用平行轴定理,有的时候不用这是为神马!I 若有任一轴与过质心的轴平行,且该轴与过质心的轴相距为d,刚体对其转动惯量为J,则有：　　J=Jc+md^2 好.现在有个模型.一个 压力的计算公式我知道是F=PS 但是S要换成什么单位i