PLC控制机械手做直线运动能用PLC自带的直线插补指令吗?这里有一个困惑,插补与机械结构有关吗?换句话说,如果我用了插补指令,控制器在不知道系统机械结构的情况下,它凭什么知道机械手走

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/11/19 13:13:06
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PLC控制机械手做直线运动能用PLC自带的直线插补指令吗?这里有一个困惑,插补与机械结构有关吗?
换句话说,如果我用了插补指令,控制器在不知道系统机械结构的情况下,它凭什么知道机械手走的是直线.

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插补的定义是你在走一个曲线时,在曲线的中间过程中为了轨迹的更精确化,采用的数学计算方法,直线插补顾名思义先是直线运动的命令前提,再适用到你的机械结构中,你若不用在这样的运动中,你就是钻牛角尖了!

PLC控制机械手做直线运动能用PLC自带的直线插补指令吗?这里有一个困惑,插补与机械结构有关吗?换句话说,如果我用了插补指令,控制器在不知道系统机械结构的情况下,它凭什么知道机械手走 气动机械手操作控制装置 plc大作业旋转中心做法 数控车床plc控制电路设计 气动机械手操作控制装置一、大作业要求1.列表说明I/O分配,并选择PLC.2.画出顺序功能图.3.画出PLC端子接线图.4.设计PLC控制梯形图.二.、气动机械手的控制要求气动机械手的动作示意图如 哪家的plc控制柜做的比较好?plc控制柜操作起来方便么?本公司要采购大量的plc控制柜,跪求一家plc控制机做的好的公司... PLC控制油缸进退,要求能用触摸屏改变PLC数值达到油缸进退次数可调 步进电机PLC控制方式 一个按钮开关控制电机启动和关闭别说用PLC和带自锁的开关,我只要普通的电路图,跪求 PLC具体是做什么的?.. 有哪位师傅知道怎样用PLC控制液压机油缸,进退次数可调用PLC控制油缸进退,要求能用触摸屏改变PLC数值达到油缸进退次数可调 化工反应炉的PLC的控制? labview怎么控制PLC说具体点 plc是怎么控制电器的 用信捷PLC控制伺服做定位原点返回有时原点位置不准确 西门子plc型号带CN什么意思? PLC控制电磁阀,我想通过PLC控制汽缸的工作,气泵给汽缸供气.我想实现, 三菱plc FX1N-40MT如何做OMRON编码器E6B2-CWZ6C的程序不用编码器计数,用编码器检测供料运行,得到的数值通过PLC,然后由PLC发出脉冲控制伺服电机追踪物料. 三菱PLC怎么做测电阻?