气动机械手操作控制装置一、大作业要求1.列表说明I/O分配,并选择PLC.2.画出顺序功能图.3.画出PLC端子接线图.4.设计PLC控制梯形图.二.、气动机械手的控制要求气动机械手的动作示意图如
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/07/12 09:35:29
![气动机械手操作控制装置一、大作业要求1.列表说明I/O分配,并选择PLC.2.画出顺序功能图.3.画出PLC端子接线图.4.设计PLC控制梯形图.二.、气动机械手的控制要求气动机械手的动作示意图如](/uploads/image/z/8690750-62-0.jpg?t=%E6%B0%94%E5%8A%A8%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E6%89%8B%E6%93%8D%E4%BD%9C%E6%8E%A7%E5%88%B6%E8%A3%85%E7%BD%AE%E4%B8%80%E3%80%81%E5%A4%A7%E4%BD%9C%E4%B8%9A%E8%A6%81%E6%B1%821%EF%BC%8E%E5%88%97%E8%A1%A8%E8%AF%B4%E6%98%8EI%2FO%E5%88%86%E9%85%8D%2C%E5%B9%B6%E9%80%89%E6%8B%A9PLC.2%EF%BC%8E%E7%94%BB%E5%87%BA%E9%A1%BA%E5%BA%8F%E5%8A%9F%E8%83%BD%E5%9B%BE.3%EF%BC%8E%E7%94%BB%E5%87%BAPLC%E7%AB%AF%E5%AD%90%E6%8E%A5%E7%BA%BF%E5%9B%BE.4%EF%BC%8E%E8%AE%BE%E8%AE%A1PLC%E6%8E%A7%E5%88%B6%E6%A2%AF%E5%BD%A2%E5%9B%BE.%E4%BA%8C.%E3%80%81%E6%B0%94%E5%8A%A8%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E6%89%8B%E7%9A%84%E6%8E%A7%E5%88%B6%E8%A6%81%E6%B1%82%E6%B0%94%E5%8A%A8%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E6%89%8B%E7%9A%84%E5%8A%A8%E4%BD%9C%E7%A4%BA%E6%84%8F%E5%9B%BE%E5%A6%82)
气动机械手操作控制装置一、大作业要求1.列表说明I/O分配,并选择PLC.2.画出顺序功能图.3.画出PLC端子接线图.4.设计PLC控制梯形图.二.、气动机械手的控制要求气动机械手的动作示意图如
气动机械手操作控制装置
一、大作业要求
1.列表说明I/O分配,并选择PLC.
2.画出顺序功能图.
3.画出PLC端子接线图.
4.设计PLC控制梯形图.
二.、气动机械手的控制要求
气动机械手的动作示意图如图1所示,气动机械手的功能是将工件从A处移送到B处.控制要求为:
1、气动机械手的升降和左右移行分别由不同的双线圈电磁阀来实现,电磁阀线圈失电时能保持原来的状态,必须驱动反向的线圈才能反向运动;
2、上升、下降的电磁阀线圈分别为YV2、YV1;右行、左行的电磁阀线圈为YV3、YV4;
3、机械手的夹钳由单线圈电磁阀YV5来实现,线圈通电时夹紧工件,线圈断电时松开工件;
4、机械手的夹钳的松开、夹紧通过延时1.7S实现;
5、机械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4来实现;
二、机械手的的操作功能
机械手的操作面板如图2所示.机械手能实现手动、回原位、单步、单周期和连续等五种工作方式.
1、手动工作方式时,用各按钮的点动实现相应的动作;
2、回原位工作方式时,按下“回原位”按钮,则机械手自动返回原位;
3、单步工作方式时,每按下一次启动安钮,机械手向前执行一步;
4、单周期工作方式时,每按下一次启动安钮,机械手只运行一个周期;
5、连续工作方式时,机械手在原位,只要按下启动安钮,机械手就会连续循环工作,直到按下停止安钮;
6、传送工件时,机械手必须升到最高点才能左右移动,以防止机械手在较低位置运行时碰到其他工件;
7、出现紧急情况,按下紧急停车按钮时,机械手停止所有的操作.
气动机械手操作控制装置一、大作业要求1.列表说明I/O分配,并选择PLC.2.画出顺序功能图.3.画出PLC端子接线图.4.设计PLC控制梯形图.二.、气动机械手的控制要求气动机械手的动作示意图如
这个工程量可不小.