小车上安装一个倒立摆,要控制倒立摆平衡,用角度传感器测量摆角可以吗?需要测出小车的速度吗?角速度用角度传感器可以测吗?忘做过的朋友留下联系方式,重谢!

小车上安装一个倒立摆,要控制倒立摆平衡,用角度传感器测量摆角可以吗?需要测出小车的速度吗?角速度用角度传感器可以测吗?忘做过的朋友留下联系方式,重谢! 倒立摆运动控制适合用哪种电机 什么叫倒立摆 一级倒立摆求一篇论文 请问：一阶倒立摆自由度是多少? 双并联倒立摆什么意思 倒立摆的级数是怎么划分的? 一阶直线倒立摆如何进行滞后环节的校正 如图,10枚硬币摆成一个正三角形,问如何通过移动其中三枚使它变成倒立三角形 如图,10枚硬币摆成的一个正三角形,问如何通过移动其中三枚使它变成倒立三角形 请问倒立摆与威亚的数学模型一样吗?我感觉就是上下倒个个. 自动控制课程设计怎么做啊?一阶直线倒立摆数学建模? 摆一个八边形需要8根小棒,摆两个需要15根,摆三个要22根,照这样,摆100个需要?小棒,n个要?个. 用小木棒摆三角形,一个要三根,三个要7根,摆a个呢 摆一个三角形要用3根小棒,摆十个呢? 如下图,用小木棒摆三角形,摆一个用3根,摆两个用5根,摆三个用7根,摆a根用( ). 倒立重心怎么来?怎么控制? 摆一个六边形需要六根小棒,摆二十个六边形需要多少根小棒?急用急用啊,算是也要