怎样计算机构的自由度?
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/07/06 13:30:24
![怎样计算机构的自由度?](/uploads/image/z/4949238-30-8.jpg?t=%E6%80%8E%E6%A0%B7%E8%AE%A1%E7%AE%97%E6%9C%BA%E6%9E%84%E7%9A%84%E8%87%AA%E7%94%B1%E5%BA%A6%3F)
x[
0E7TZRע(R~X-">EE"n&3iwᔈ_3&c:g%8Ɖ+Gnmd?xU2+5'cؖ)[
^kDr&R\7kx\p}K=&(ۆ5qgt|BZ>8D$)[(x]`IAJʔ=}8!tjÈMMnV'.
怎样计算机构的自由度?
怎样计算机构的自由度?
怎样计算机构的自由度?
首先数出活动构件的个数,注意是活动构件.然后确定高副,低副的个数,那么自由度就是3乘以构件数,减去2乘以低副,减去高副数.还有一个简单的办法,就是自由度等于原动件的个数.