为什么要计算机构的自由度?

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/11/28 06:13:03
为什么要计算机构的自由度?
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为什么要计算机构的自由度?
为什么要计算机构的自由度?

为什么要计算机构的自由度?
计算机构的自由度的目的是确定整个机构能不能动 如果自由度小于1机构是不能动的 自由度大于等于1 则如果要求机构有确定的运动就需要有相应数目的原动机来驱动这个机构!