微分 积分 PLC大家好,本人刚学PLC不久,因为念书时贪玩,没有上高中,在PLC中有PID模拟量有微分时间积分时间,大家给我解释一下微分积分我在百度百科看不懂麻烦大家了
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/07/13 03:36:21
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微分 积分 PLC大家好,本人刚学PLC不久,因为念书时贪玩,没有上高中,在PLC中有PID模拟量有微分时间积分时间,大家给我解释一下微分积分我在百度百科看不懂麻烦大家了
微分 积分 PLC
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微分积分,数学表达是跟高等数学的东西是一样的,关键要知道它的物理一样,PID中微分物理意义是当偏差有个快速的变化时候,将输出一个大的作用给控制器,这样实现了所谓的提前预测控制(因为根据偏差的变化趋势来调整);积分是多个比例算法叠加的,有正有负,所以可以理解为反复调节,不达到偏差为零这个目的不罢休
简而言之微分就是将事物微小化,分成很小的部分(割圆法求周长就是这种),积分就是将小的东西积累起来,计算时要用到公式(如:牛顿莱布尼兹公式),建议你自学一下高等数学相关章节
积分就是不断地累加,在PLC的一个控制周期内累加一次。微分一般实际中用不到。
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积分导数求解,看下图,本人刚学
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