伺服电机的控制方式的问题瑞士MaxonMotor造直流伺服电机,其中说明书中有Homing Mode,Current Mode等控制方式,其中Homing Mode不知道是什么控制方式,本人初接触伺服电机,

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/11/19 04:19:33
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伺服电机的控制方式的问题
瑞士MaxonMotor造直流伺服电机,其中说明书中有Homing Mode,Current Mode等控制方式,其中Homing Mode不知道是什么控制方式,本人初接触伺服电机,

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homing mode应该是一种找零模式,既在此模式下,驱动器将控制电机找零,当驱动器接收到找零信号后,动作完成.零位信号由电机的编码器index信号反馈给驱动器

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