在PID控制中什么叫采样处理,什么叫平均处理?

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/07/31 09:42:02
在PID控制中什么叫采样处理,什么叫平均处理?
xQNP&c+7nL?@Ң""VR ?9/MA];;3g\E͠3ɝd:V(Gk:jV~Pz)AzY('P//,eFMGs)I5IXiK߃!xS7ұ;ԪpT,TCqkHB2ŸSٕ>2mwMꔣ ۤ%Xf<2D[F).""wgjɼ=]ͷX`&1#$uy1n;$8XڿM1*.EQϮ2W}Ŧo

在PID控制中什么叫采样处理,什么叫平均处理?
在PID控制中什么叫采样处理,什么叫平均处理?

在PID控制中什么叫采样处理,什么叫平均处理?
pid中采样的是采集传感器的测量数据,也就是PV值,A/D转换后对采集值进行数字滤波去除杂波噪声干扰,当然还有不完全PID算法,反馈量进行微分都是对采集值进行的处理,提高系统调节精度,平均处理应是对采集值的平均处理,也能减小测量值的误差,提高系统稳定性和精度