自动控制原理中根轨迹分离点处离开实轴时 根轨迹是否与实轴垂直为什么自动控制原理中根轨迹分离点处离开实轴时 根轨迹是否与实轴垂直为什么
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/07/26 11:32:54
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如果你所用的是寿松老师第五版的书,在P152指出:
法则5 根轨迹的分离点与分离角.分离角为(2k+1)π/l
其中l为该分离点处的根轨迹条数,k=0,1,...,l-1
显然,当l=2时,分离角必为直角.
一般常见的根轨迹都是两条在实轴分离,此时确实垂直于实轴,但不为垂直的情况确实存在,这与到底有几条根轨迹在此点分离有关
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