作业帮自动控制中什么是180度根轨迹啊?
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/11/29 08:01:15
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自动控制中什么是180度根轨迹啊?
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我们用的是胡寿松老师的书,第五版,P165页指出:
《如果所研究的控制系统为非最小相位系统,则有时不能采用常规根轨迹的绘制法则来绘制系统的根轨迹,因为其相角遵循0°+2kπ条件,而不是180°+2kπ条件,故一般称之为零度根轨迹.这里所谓的非最小相位系统,系指在s右半平面具有开环零极点的控制系统.一般说来,零度根轨迹的来源有两个方面:其一是非最小相位系统中包含s的最高次幂的系数为负的因子,其二是控制系统中包含有正反馈内回路》
对照此,我个人的理解是,如果是正常的开环传函分子分母最高次幂都是正的、为单位负反馈的控制系统,可以应用180°根轨迹而毫无顾虑.
如果您问的是为何称之为180°根轨迹,我的理解是:
根轨迹法是根据开环传递函数绘制分布图的一种方法.在已知开环传函GH的条件下,闭环特征方程为1+GH=0即GH=-1.对于关于s的分式GH来讲,此方程有可以分解为两部分:
第一是相角条件,即分子相角-分母相角=180°(如果是0°则比值为1)
第二是幅值条件,即分母幅值=分子幅值
因为相角条件是180°,故称之为180°根轨迹
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不要生搬概念,能看懂就不在这里问了.主要想知道自动控制中的零度根轨迹和180度根轨迹都是什么样的轨迹,开环闭环方程有什么区别,其性质有什么不同.
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求帮忙~~~自动控制原理的校正用根轨迹法怎么做啊 求例题 求步骤~~~
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你好自动控制原理中根轨迹的问题是不是某一类图形只对应某一类函数比如根轨迹是圆形的图形他的开环传递函数是不是就是一个零点两个极点的类型